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基于无人机载雷达技术的黄河冰厚监测试验
刘辉，冀鸿兰，牟献友，郜国明，张宝森
（１．内蒙古农业大学水利与土木建筑工程学院，呼和浩特０１００１８；２．黄河水利委员会黄河水利科学研究院，郑州４５０００３）
作者
刘 辉（１９９５－），男，山东新泰人，主要从事水力学及河流动力学研究。
通讯作者：
牟献友（１９６９－），男，内蒙古赤峰人，教授，博士，主要从事水力学及河流动力学研究。
引用格式
刘辉，冀鸿兰，牟献友，等．基于无人机载雷达技术的黄河冰厚监测试验［Ｊ］．南水北调与水利科技（中英文），２０２０，１８（３）：２１７－２２４.
摘要
河道冰厚是黄河防凌研究的重要指标，目前通过人工钻孔或触冰式探地雷达获取黄河冰厚均要求河流稳定封冻，且工作人员必须在冰面上作业。因此，积极探索更加高效的非接触式冰厚获取方法意义重大。利用无人机搭载探地雷达对黄河什四份子弯道冰厚进行探测，通过现场人工钻孔测量冰厚数据反算雷达波在冰层中的传播速度。结果表明，弯道冰厚分布不均匀，凹岸侧冰厚比凸岸侧大；清沟断面最大冰厚９１ｃｍ，最小冰厚１９ｃｍ，靠近水面附近冰厚较小；雷达测量与人工测量结果基本吻合，平均误差不超过２ｃｍ。实践证明，无人机载雷达回波图可直观地反映空气－冰、冰－水分界面及冰厚情况，且探测方法具有快速、高效、安全等优点。研究结果对于开发黄河冰厚全新化的监测技术具有重要参考价值。
关键词
无人机；探地雷达；冰厚；黄河；什四份子
基金项目
国家重点研发计划（２０１８ＹＦＣ１５０８４０１）；２０１８内蒙古自治区应用技术研究与开发资金项目（２０１８０２１０４）；国家自然科学基金（５１５６９０２０）
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引用格式如下：
刘辉，冀鸿兰，牟献友，等．基于无人机载雷达技术的黄河冰厚监测试验［Ｊ］．南水北调与水利科技（中英文），２０２０，１８（３）：２１７－２２４.
本期编辑：阿丹、海超、檬檬
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